I Gruppi di Preghiera sono frutto del Ministero sacerdotale di Padre Pio. Ai fedeli che andavano da lui, Padre Pio raccomandava di pregare. I gruppi hanno il compito di pregare per tutte necessità della Chiesa e del mondo, per famiglie separate o attraversate da varie forme di sofferenza. Inoltre raccolgono offerte per sostenere la Casa sollievo della sofferenza di San Giovanni Rotondo. A Grosseto sono sorti a partire dagli anni ’50 del ‘900.